无线定位导航，懒癌患者的天堂！

随着生活节奏的加快，人们回到家一般都是以休息为主。在单位忙碌了一天，下班回家不会再疲于去打扫卫生。如何从繁忙的家务劳动中解放出来，于是扫地机器人诞生了。目前市面上扫地机器人种类繁多，各种规格各种功能参差不齐。

现在市面上主流的定位系统有：RPS激光定位系统，vSLAM图像位移定位系统以及HSIR+无线载波室内定位系统。RPS激光定位系统，通过360°旋转激光探头,测量。与环境距离变化定位坐标，探头一直旋转有寿命问题，维修率高。vSLAM图像位移定位系统，通过摄像头向上拍摄天花板图像，位移的偏差变化定位坐标。而Proscenic 蓝天S则是一款集无线载波室内定位系统、HSIR+多点矩阵智能规划系统、ARM9芯片高速计算清扫路线、高精度陀螺仪直线清扫不偏航等智能清洁系统于一体的扫地机器人。

Proscenic 蓝天S从外包装上可以看出，整体是蓝白配色设计。在包装上也可以看出Proscenic 蓝天S的主要功能及内部包装配件。

Proscenic 蓝天S主要包装配件为，Proscenic 蓝天S主机、充电座、电源线、遥控器、毛刷、高效海帕、。

为什么叫Proscenic 蓝天S，蓝天的概念看这张图就不难理解了，真的很蓝。这种讨喜的亮蓝色让我想起了马自达3的那款亮蓝色的星骋，真的很讨喜。

Proscenic 蓝天S在机器正面有Proscenic Bluesky的标识，表明了Proscenic 蓝天S的正确身份。

Proscenic 蓝天S正面分为上盖和中间盖，中间盖可以通过开盖按压开关打开。中间盖除了开盖按压开关以外，还有一枚启动/暂停键。在充电时，启动/暂停键会变成电源指示灯。

Proscenic 蓝天S保险杠上分为两块，上部分是软质胶垫，下部分是红外发射器。红外发射器和顶部的红外接收器配合，可以在清扫过程中对家具进行识别，以便规划路线和保护家具。

中间盖通过按压即可打开，打开后拎起集尘盒的把手就可以轻松的将集尘盒取出。

底部转向轮和左右滚轮主要作为运行时的动力和方向操作。前端左右各有一个毛刷，整个机身周边共有5个下视感应探头，机器中间有一个宽大的吸尘口。

Proscenic 蓝天S毛刷需要自行安装，安装和取下也十分的简单，直接对准接口拔插即可，但是需要注意毛刷是分左右的。

Proscenic 蓝天S自动运行到充电坞时，充电电极会与充电坞上的电极触碰从而自动充电。转向轮则是调节Proscenic 蓝天S清扫式运行路线的关键所在。

宽大的左右转向轮表面进行了齿轮状设计，这种设计的好处是增加了抓地能力，可以快速的进行障碍穿越和逃脱。

Proscenic 蓝天S具备1.5cm越障高度和25°的爬坡高度，所以宽大的转向轮是其正常工作的保证。

Proscenic 蓝天S底部配有的5个下视感应探头，其作用是360度环绕无死角侦测地面情况，保护机器遇到楼梯或者飘窗等障碍时不跌落。

Proscenic 蓝天S中间的吸尘口，具有1200Pa大吸力，吸尘速率最大可达到16000RPM/MIN，吸尘风流量可达到24CMF/M3。

Proscenic 蓝天S侧边除了保险杠外，尾部有一个出风口，侧边还有一个电源开关。

电源开关是防水设计，外面有一层软塑料包裹。

Proscenic 蓝天S充电坞上也带有红外发射和接收装置，可以配合Proscenic 蓝天S的红外及接收装置自动回到充电坞进行充电。

Proscenic 蓝天S功能较为强大，iPNAS 定位-构图-规划-清扫四段式智能清扫系统。

开机清扫：

打开总开关，然后点击开始按钮，等待缓冲后我们就可以实现清扫模式，开始清扫的时候扫地机会自动的旋转设置清扫路线，智能家居时代，真的会让你的生活变得很简单：

电源指示灯展示：

清扫：

电源指示灯展示：

工作：

自动规划模式启动后，我们可以看到扫地机按照自己规划的路线，非常合理的进行清扫，根据其自动规划的路线来看，几乎没有什么死角，至于角落扫地机无法抵达的地方，需要用户自行清扫了。自动规划路线与之前的导航规划还是有区别的，个人感觉这款扫地机更好地展现了智能家居的优势，减少很多不必要的设置，为用户节约了很多时间：

清扫纸屑的效果大家可以看到，应该扫地机需要空气置换，所以在吸入之后会吹出空气，所以导致纸屑这种容易黏地且质量较轻的垃圾，会多少有一些残留，但是整体效果还是不错的，毕竟没有谁的家里是这种纸屑满地的情况：

这个专线清扫看起来更加直观一些，效果也更加明显，从图中我们能够看到整体的清扫效果还是很不错的：

自动回充这个功能在其很多系列产品中都有应用，这款蓝天s的自动回充依然延续了浦桑尼克的精准品质，找到充电座的速度与准确度都有保证，在清扫中出现电量不足的时候，自动回充功能就会展现出很好的用户体验：

简单清扫的时候，我本以为只会有一些纸屑，没想到一起被吸入的还有很多尘土和毛发，这些东西之前在地面上是看不到的，也就是说很多垃圾如果不使用吸尘器或者扫地机清扫就会被隐藏，至于毛发过多的用户，在清扫之前可能要考虑手动清除一下毛发，因为头发可能会缠绕扫地机的轮子上：

总结：

通过使用，以及对以往产品的对比，这次蓝天s的升级省在路线规划中。有了它，就再也不需要大面积清扫屋内的垃圾了，而且超强的续航能力，足可以满足普通家庭的使用习惯。多种清洁模式，也是一个很大的亮点，它们根据使用者的不同需求，清理模式也作出相应的调整，使它的实用性能广泛。当然，最大的亮点自然是产品的路线规划，有了路线规划我们就可以更好的安排节约下来的时间，然后让扫地机自由的发挥。

指导教练：豁亮联系电话：17608451889

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